Слово «несущемся» является глаголом в деепричастной форме настоящего времени. Деепричастие — это такая форма глагола, которая сочетает признаки глагола и наречия. Оно образуется посредством добавления к корню глагола суффикса -учи- (без окончания –ть).
Причастия и деепричастия — это не самостоятельные части речи, а инфинитивные формы глагола, т.е. производные части речи. Они имеют не только форму глагола, но и определительное значение. Деепричастие обозначает действие, которое совершается одновременно с действием, выраженным сказуемым в главном предложении или следует за ним.
В данном случае деепричастие «несущемся» образует сложноподчиненное предложение вместе с главным предложением «Скорый поезд несется по рельсам». В данном случае деепричастие выражает одновременное действие с глаголом «несется», указывая на способ движения поезда.
Таким образом, слово «несущемся» является деепричастным оборотом и выражает способ действия глагола «нести». Деепричастный оборот отличает смысловую самостоятельность и грамматическую зависимость от другого элемента предложения. Он может выражать различные отношения к главному предложению: причину, условие, временную или пространственную связь, способ действия и т.д.