Слово «утащив» является формой глагола прошедшего времени, в частности, настоящего совершенного вида, что делает его глагольной формой. Оно относится к несовершенным глаголам, которые описывают действие в процессе его осуществления. Глаголы несовершенного вида образуют форму прошедшего времени путем приставки «у-» и суффикса «-ив», что и произошло в данном случае — «у-» обозначает начало действия, а «-ив» — окончание.
Слово «утащив» в данном контексте описывает завершенное действие того, кто что-то утащил. Оно служит для обозначения совершенного действия с неопределенным длительным промежутком времени, которое уже закончилось в прошлом. Таким образом, «утащив» можно рассматривать как слово настоящего совершенного вида — глагол в прошедшем времени, обозначающий действие, завершенное в настоящем времени.
Использование слова «утащив» в речи само по себе не является устойчивым фразеологизмом и его употребление зависит от контекста и смыслимости высказывания. Часто также встречается его прямой заменитель — глагол «украв». Оба варианта употребляются с целью передачи смысла завершенного действия в прошлом времени.
Таким образом, можно заключить, что слово «утащив» относится к глаголам прошедшего совершенного времени и является его формой. Языковые категории такие, как завершенность и незавершенность действия, являются важными для передачи временного аспекта в речи. В русском языке они выражены формами глаголов и способны передать время и длительность действия.