Слово «дергаясь» является причастным образованным от глагола «дергаться».
Причастие – это форма глагола, которая обозначает действие, описывает его, но не выражает его в реальности. Она может выступать в роли определения (как в примере с «дергаясь»: дергаясь, он вышел на улицу) или наречия (например: глядя на небо, он задумался).
Причастия могут быть разных времен и залогов, например:
— настоящее время, действительный залог – бегущий, говорящий, рисующий;
— прошедшее время, действительный залог – прочитавший, нарисовавший, заговоривший;
— настоящее время, страдательный залог – пишущийся, делающийся, говорящийся;
— прошедшее время, страдательный залог – написанный, сделанный, говоренный.
Причастия могут иметь также формы совершенного вида, что указывает на завершенное действие, например: потерянный, найденный, выпитый.
Таким образом, слово «дергаясь» является причастием настоящего времени, действительного залога, образованным от глагола «дергаться». Оно описывает действие, но не выражает его в реальности, и может выступать в роли определения или наречия.