Слово «дернув» является глаголом в форме прошедшего времени перфектного вида.
Перфектный вид (или совершенный вид) в русском языке образуется при помощи так называемого вспомогательного глагола «быть» в нужной форме и причастия прошедшего времени. В случае с «дернув», вспомогательный глагол подразумевается, но не произносится.
Глагол «дернуть» относится к группе слов, которые имеют смысл «совершить быстрое и резкое движение». В форме прошедшего времени перфектного вида этот глагол обозначает, что действие произошло в прошлом, было выполнено полностью и закончилось именно в момент, о котором говорится.
Например, «я дернул за рычаг и дверь открылась» — в этом предложении «дернул» является глаголом в форме прошедшего времени и обозначает, что действие (дерганье за рычаг) успешно было выполнено и прервалось в точке контакта рычага и двери.
Таким образом, слово «дернув» в русском языке является глаголом в форме прошедшего времени перфектного вида, и обозначает успешно выполненное резкое движение в прошлом.