Слово «качаясь» является глаголом в действительном причастии настоящего времени от глагола «качаться».
Глагол «качаться» обозначает движение с переходом из одной точки равновесия в другую. Он используется для описания действий, связанных с маятниками, гамаками, качелями, кораблями и т.д.
В русском языке глаголы могут образовывать причастия. Причастие — это форма глагола, которая используется в качестве прилагательного или наречия. Причастия делятся на действительные и страдательные. В русском языке есть три времени причастий — настоящее, прошедшее и будущее.
Действительные причастия настоящего времени образуются путем прибавления к корню глагола приставки «ка-» и суффикса «-ющ(ий, ая, ее)». Глагол «качаться» образует действительное причастие настоящего времени «качаясь».
Действительное причастие настоящего времени может выступать в предложении в роли прилагательного или наречия, что помогает расширить выразительные возможности языка и сделать речь более красочной и описательной.
Таким образом, слово «качаясь» является действительным причастием настоящего времени от глагола «качаться». Оно выполняет функцию прилагательного или наречия в предложении и позволяет более точно и живописно описать действия, связанные с качением.