Слово «качающуюся» в русском языке является формой глагола, а именно — причастия настоящего времени (страдательный залог) от глагола «качаться».
Причастие — это форма глагола, которая образуется добавлением определенных окончаний к инфинитиву глагола. Оно имеет свойства как глагола, так и прилагательного, то есть обозначает действие и имеет признаки существительного.
В данном случае «качающуюся» обозначает действие, которое происходит в настоящем времени. Оно формируется путем добавления окончаний -ущий(-ющий)(-ающий) к стержню глагола, т.е. к инфинитиву, от которого образуется это причастие.
Примеры использования данного причастия в предложениях:
— Лодка, качающаяся на волнах, приближалась к берегу.
— Девочка, качающаяся на качелях, смеялась весело.
Таким образом, слово «качающуюся» в русском языке является формой причастия настоящего времени (страдательный залог), который относится к глаголу «качаться». Он характеризует действие, происходящее в данный момент, и может использоваться в предложениях с глаголами в настоящем времени.