Слово «коснувшись» является одним из примеров глагольно-деепричастных оборотов в русском языке.
Глагольно-деепричастные обороты образуются при помощи деепричастий и глаголов в формах деепричастия, их характерной особенностью является то, что указывают на непосредственную связь между действием и подлежащим.
В случае с оборотом «коснувшись» деепричастие «коснувшись» сочетается с местоименным или существительным подлежащим, образуя с ним тесную связь и выражая факт того, что объект действия пересекся, коснулся или имел отношение к подлежащему.
Формально, в обороте «коснувшись» деепричастие выполняет функцию определения к подлежащему с помощью причастия к нему. При этом, в данном случае, глагол «коснуться» используется в форме прошедшего времени, а деепричастие является неличной формой глагола.
Таким образом, слово «коснувшись» относится к глагольно-деепричастным оборотам, и выполняет функцию определения к местоименному или существительному подлежащему. Применение таких оборотов позволяет более точно и кратко выразить смысловые отношения между объектами действия в русском языке.