Слово «лежавшего» является формой глагола прошедшего времени. В русском языке глаголы принадлежат к одной из трех групп — первой, второй и третьей. Глаголы первой группы заканчиваются на -ать, второй группы -ить и третьей группы -еть, их окончания могут меняться в зависимости от времени, лица и числа.
Слово «лежавшего» является формой глагола «лежать», который принадлежит к третьей группе глаголов. Он обозначает действие положения тела или предмета в горизонтальном положении. В данном случае, форма глагола «лежавшего» образована путем добавления к корню глагола суффикса -в-, который образует причастия настоящего времени, а после добавляется окончание -шего, образующее причастие прошедшего времени.
Причастия — это самостоятельные формы глаголов, которые могут функционировать в тексте как прилагательные или наречия. В предложении «Лежавшего на диване кота укусил пес» слово «лежавшего» является причастием прошедшего времени, которое выполняет функцию определения кота. Существительное «кот» в данном случае имеет определение причастия «лежавшего».
Таким образом, слово «лежавшего» является причастием прошедшего времени, которое выполняет функцию определения в предложении. Оно образовано путем добавления к корню глагола «лежать» суффикса -в- и окончания -шего. Принадлежит к третьей группе глаголов и обозначает действие положения тела или предмета в горизонтальном положении.