Слово «лежавшую» является формой глагола, которую называют «причастным прошедшим временем».
Что такое причастие прошедшее время? Причастие – это часть речи, которая сочетает в себе свойства и глагола, и прилагательного. Прошедшее время глагола обозначает действие, которое уже произошло. Таким образом, причастие прошедшего времени описывает действие, которое уже завершено к определенному моменту времени и относится к прошлому.
В русском языке причастие имеет две формы: действительное и страдательное. Причастие действительное образуется при помощи суффиксов -вший, -ший, -ющий, а страдательное – при помощи суффикса -енный.
Слово «лежавшую» — это страдательное причастие прошедшего времени от глагола «лежать». Страдательные причастия образуются только от переходных глаголов, то есть тех, которые могут иметь дополнение в винительном падеже (с кого? что?) . «Лежать» является непереходным глаголом и не может иметь дополнение в винительном падеже. Однако, в данном случае, перед нами не просто глагол «лежать», а сложное сказуемое в прошедшем времени «лежать на столе». В этом случае глагол «лежать» становится переходным, так как он имеет дополнение — «на столе», и принимает винительный падеж.
Таким образом, слово «лежавшую» является страдательным причастным прошедшим временем, образованным от переходного глагола «лежать», который в данном контексте принимает дополнение в винительном падеже.