Слово «мчавшаяся» является глаголом в прошедшем времени, имеющим форму краткого прилагательного. Такие глаголы обозначают действие, которое уже завершилось, и могут употребляться в качестве определения.
Например, в предложении «Мчавшаяся машина сбила пешехода» слово «мчавшаяся» является определением для слова «машина».
Как и любые прилагательные, краткие причастия могут иметь различные формы – мужской, женский и средний род, единственное и множественное число, а также падежи. Например, в предложении «Мчавшиеся машины создавали шум и грохот» слово «мчавшиеся» имеет форму множественного числа и является определением для слова «машины».
В русском языке краткие причастия образуются при помощи суффиксов -вший, -шедший, -ивший, -ушедший и др. Они имеют активное значение и могут сочетаться с глаголами-связками и модальными глаголами для образования различных временных форм.
Таким образом, слово «мчавшаяся» является кратким причастием прошедшего времени от глагола «мчаться» и используется в русском языке в качестве прилагательного.