Слово «мчавшиеся» в русском языке является причастием прошедшего времени от глагола «мчаться». Прошедшее время в русском языке выражается с помощью приставки «про-» и суффиксов «-л», «-ла», «-ло», «-ли». Однако кроме этого способа, существует еще один способ выражения прошедшего времени — это причастия прошедшего времени.
Прошедшее время при помощи причастия прошедшего времени выражается не только у глаголов, у которых есть приставка «про-«, но и у всех остальных глаголов. В данном случае, глагол «мчаться» не имеет приставки «про-«, но прошедшее время от него мы можем выразить с помощью причастия.
Причастие прошедшего времени от глагола «мчаться» имеет неправильную форму склонения в единственном числе и среднем роде — «мчавшееся». В множественном числе и роде оно склоняется так же, как и прилагательное среднего рода.
Например: мчавшиеся машины. В данном случае, слово «мчавшиеся» является определением к слову «машины», т.е. указывает на то, что машины двигались с большой скоростью прошлым временем.
Таким образом, причастие прошедшего времени «мчавшиеся» является грамматическим понятием, которое относится к глаголам, выражающим признак действия в прошедшем времени.