Слово «мчавшийся» — это причастие глагола от глагола «мчаться». Как правило, причастие является неполным глаголом, который обладает свойствами прилагательного и глагола одновременно. Оно может выражать признак действия (мчащийся автомобиль), состояния (молчащий студент) или свойства лица или предмета (сломанный стул).
В русском языке есть два вида причастий: причастие настоящего времени и причастие прошедшего времени. Причастие настоящего времени образуется от имперфектного или перфектного глагола и выражает продолжающееся действие. Примеры: умирающий, дышащий, верховодящий.
Причастие прошедшего времени образуется от залоговых форм прошедшего времени глаголов и выражает уже завершенное действие. Кроме того, оно может выражать также результат или последствия действия. Примеры: рассказанный, написанный, построенный.
В слове «мчавшийся» участвуют приставка «мча-» (от глагола «мчаться»), суффиксы «-в-» и «-ший-«, а также окончание «-ся». Суффикс «-в-» обозначает наличие причастия прошедшего времени, а суффикс «-ший-» добавляется к корню глагола и обозначает действие, проведенное к моменту изъявления или состояние, продолжающееся до момента изъявления.
Окончание «-ся» означает, что действие происходило субъектом самостоятельно, без участия других лиц или предметов. Как результат, слово «мчавшийся» описывает действие, которое происходило самостоятельно и уже завершилось к моменту изъявления.
В заключении, слово «мчавшийся» является причастием прошедшего времени от глагола «мчаться». Оно обозначает завершенное действие, которое происходило самостоятельно и не требовало участия других лиц или предметов.