Слово «направившись» является сложносочиненным глаголом, который состоит из корня «направить» и приставки «со».
Глагол «направить» образуется от приставки «на» и корня «прав», что значит «править, управлять». Следовательно, «направить» означает «привести куда-то, установить направление».
Приставка «со» здесь имеет значение «вместе, совместно», что придает слову «направившись» дополнительное значение — «переместиться в определенном направлении совместно с кем-то».
Сложносочиненный глагол формируется путем соединения двух глаголов (направить + сойти) в одно слово, что позволяет уменьшить количество слов в предложении и ускорить его чтение.
В дополнение к этому, не стоит путать сложносочиненные глаголы с деепричастиями. Хотя «направившись» может выглядеть как деепричастие, его функция в предложении является глагольной, а не наречной.
В конце концов, слово «направившись» является одним из примеров удачного сочетания двух глаголов в одно слово, которое позволяет использовать его в более коротком и ясном предложении.