Слово «настаивая» в русском языке является глаголом, причем в данном случае мы имеем дело с глаголом-деепричастным.
Глаголы являются одной из основных частей речи и служат для выражения действия, состояния или процесса. Они могут быть в разных временных формах и лицах, а также в разных способах и залогах.
Деепричастие, в свою очередь, выражает одновременно признак действия и признак долговременности, поэтому оно может использоваться как в качестве определения, так и в качестве обстоятельства. В русском языке деепричастия образуются путем добавления к окончанию глагола суффикса -я, -в, -вши, -ши, -учи и др.
Слово «настаивая» является формой настоящего времени, действующего залога, единственного числа от глагола «настаивать». В данном случае деепричастный оборот служит обстоятельством к действию, которое выражено в главном предложении, например: «Он долго и настойчиво настаивал на своей правоте, говоря одно и то же, настаивая на своей точке зрения».
Глагольные формы играют важную роль в естественной речи, поэтому при изучении русского языка особое внимание уделяется правильному использованию глаголов и их форм, включая деепричастия. Наиболее важными свойствами глаголов являются их время, залог, число и лицо, что позволяет точно выражать действия и состояния в разных контекстах.