Слово «недоедал» является составным словом, образованным от отрицательной приставки «не-» и глагола «доедать» в настоящем времени несовершенного вида, обозначающий незавершенную или недостаточную еду.
По грамматической категории «недоедал» относится к глаголу, так как он сохраняет форму и перемену глагола «доедать» в настоящем времени несовершенного вида, но в данном случае означает недополучение кого-то или чего-то в пище.
Глаголы — это часть речи, которые обозначают действия, состояния, качества, переходы и непереходы. Как правило, глаголы изменяют свою форму во времени, лице и числе в соответствии с грамматической категорией сказуемого.
Кроме того, слово «недоедал» может быть использовано как прилагательное, но в этом случае оно будет находиться в форме деепричастия и будет обозначать действие, происходящее в процессе основного глагола, например, «недоедал яблоки, сидя на скамейке.»
Итак, можно сделать вывод, что слово «недоедал» в русском языке является глаголом, обозначающим незавершенное или недостаточное употребление пищи, сохраняющим свою форму и перемену глагола «доедать» в настоящем времени несовершенного вида.