Слово «оглянувшись» является сложносочиненным глаголом-причастием прошедшего времени. Оно состоит из корня «оглянуться» и приставки «о-«, обозначающей повторение действия. Причастие служит для обозначения действия, которое уже завершено к моменту, на который оно относится.
В русском языке причастия делятся на две группы: причастия прошедшего времени и причастия настоящего времени. Причастия прошедшего времени образуются от глаголов одним из двух способов: либо добавлением суффикса «-вший» или «-ший» (например, «пришедший», «сказавший»), либо приставкой «по-» и суффиксом «-вший» или «-ший» (например, «повернувшийся», «покатившийся»).
Сложносочиненные глаголы-причастия прошедшего времени, такие как «оглянувшись», состоят из глагола-основы и приставки, отличной от приставок перехода, например, «о-«. Они обозначают действие, которое было выполнено до основного действия и уже завершено к моменту, на который оно относится. Для причастий-средств, образованных таким образом, характерно наличие окончания «-вший» или «-ший».
Таким образом, слово «оглянувшись» является сложным глаголом-причастием прошедшего времени. Его префикс «о-» указывает на повторное действие, а суффикс «-вший» обозначает завершенность действия. Оно употребляется для обозначения прошлого действия, выполненного до основного действия, на которое оно ссылается.