Слово «ориентировались» является глаголом прошедшего времени совершенного вида от глагола «ориентироваться».
Глагол «ориентироваться» имеет несколько значений:
— находить свое место относительно какого-либо ориентира или направления;
— определять свое положение на карте;
— ориентироваться в новой ситуации, окружении, обстановке;
— ориентироваться в информационном потоке и т.д.
В контексте предложения «Мы ориентировались по карте» слово «ориентировались» выражает прошедшее действие, говорит о том, что люди в прошлом находили свое место с помощью карты, ориентируясь на ее данные.
Глаголы совершенного вида указывают на завершенное действие в прошлом, которое имеет отношение к настоящему времени. Такие глаголы выражают связь между прошлым и настоящим, могут употребляться в настоящем времени в форме дробного прошедшего или в будущем времени в форме совершенного будущего. Например: «Они уже побывали в этом музее», «Я поговорю сейчас с ним и скажу, что они ориентировались по карте».
Таким образом, слово «ориентировались» является глаголом прошедшего времени совершенного вида и выражает завершенное действие в прошлом, имеющее отношение к настоящему времени.