Слово «ошибаясь» — это глагол-причастие настоящего времени от глагола «ошибиться». Глагол-причастие — это глагол, который используется как прилагательное или наречие в предложении, чтобы определить или уточнить существительные или глаголы.
В предложении «Ошибаясь, я научился правильно делать это», слово «ошибаясь» является причастным оборотом. Он выражает узкоспециализированную, временную и условную информацию и является одним из типов сложного предложения.
Глагол-причастие образуется либо от простого глагола или от сложного (состоящего из приставки, корня и суффикса), заменяя окончание на -ий или -ующий, -ящий. Примеры глаголов-причастий: говорящий, видевший, оставляя, летящий, кричащий.
Таким образом, слово «ошибаясь» является глаголом-причастием настоящего времени и используется в предложении как причастный оборот, уточняющий действие. Познакомившись с такими грамматическими терминами, можно лучше понять структуру предложения на русском языке и правильно использовать его в речи и письме.