В русском языке каждое слово относится к определенной части речи. Чтобы понять, какой частью речи является слово «осмеливался», необходимо рассмотреть его морфологические и синтаксические характеристики.
Во-первых, по своей форме это глагол, т.к. имеет окончание –ся, которое указывает на наличие признака действия, именно – действия, совершаемого главным действующим лицом. Таким образом, слово «осмеливался» является настоящим временем глагола от глагола «осмелиться».
Во-вторых, необходимо проанализировать грамматическую форму слова в предложении и определить его синтаксическую функцию. В сложносочиненном предложении «Он смотрел на него, разговаривал, насмехался, но не осмеливался уйти» слово “осмеливался” выступает в роли именной части сказуемого. То есть слово выступает в функции связи между подлежащим “Он” и дополнением “уйти” и обозначает, что действие подлежащего не произошло в настоящем времени.
Таким образом, слово «осмеливался» в русском языке является глаголом настоящего времени и переходит в соединительную форму (частицу «ся») при наличии дополнительного признака — наличие связи между главным и второстепенным членами изложения. Причастие и деепричастия также имеют свойства глаголов, но выступают в роли привязок к другим словам в сочетаниях.