Слово «оставивших» относится к глаголу в деепричастной форме прошедшего времени.
Глагол – это часть речи, обозначающая действие или состояние предметов и явлений. В русском языке глаголы имеют несколько форм, среди которых есть деепричастие.
Деепричастие является одной из номинальных форм глагола и обладает свойствами и глагола, и наречия одновременно. Оно образуется от глаголов прошедшего времени, прибавлением к их основе специального суффикса -в, -вши, -ши.
Деепричастный оборот может выступать в предложении наравне с другими грамматическими конструкциями, например, с подлежащим и сказуемым. В данном случае, слово «оставивших» является частью деепричастного оборота, который выполняет функцию дополнения к сказуемому «надо».
Пример: Надо почистить ковер, оставивших на нем пятна.
Таким образом, слово «оставивших» относится к глаголу в форме деепричастия и выполняет функцию дополнения в деепричастном обороте. Оно образовано от глагола «оставить», который обозначает процесс оставления чего-то в определенном месте. В контексте предложения деепричастный оборот с словом «оставивших» указывает на то, что ковер нужно почистить, оставив пятна на нем.