Слово «освободившись» является сложноподчиненным глагольным словом формы деепричастия прошедшего времени действительного залога. В русском языке деепричастие является одним из видов причастия и обозначает действие, которое не ограничено по времени и не имеет наклонения на лицо.
Деепричастие образуется путем добавления к основе глагола окончания «-в(-ши)» и суффикса «-ши(сь)». В данном случае, глагол «освободиться» является повелительным наклонением настоящего времени, и к нему прибавляется окончание «-ши» и суффикс «-сь», образуя форму деепричастия прошедшего времени действительного залога.
Деепричастие используется для образования сложных глагольных форм и представляет собой разновидность действительного залога глагола. Основным признаком деепричастия является способность к самостоятельной функции, то есть оно может выступать в предложении как обстоятельство, дополнение, приложение или субъект.
В контексте предложения «Освободившись от работы, я пошел гулять» деепричастие «освободившись» обозначает действие, которое произошло в прошлом и уже завершено. Оно выражает не только факт освобождения от работы, но и причину того, почему я пошел гулять.
Таким образом, слово «освободившись» является сложноподчиненным глагольным деепричастием прошедшего времени действительного залога, которое имеет способность выполнять самостоятельную функцию в предложении. Оно обозначает завершенное действие, которое стало причиной следующего действия.