Слово отогревшись принадлежит к группе сложных глагольных форм. Это глагольное совершенное причастие, образованное от глагола отогреться путем добавления к нему приставки от- и суффикса -шись.
От- является приставкой, которая может придавать разные значения. В данном случае эта приставка означает «из», «от». Таким образом, отогревшись – это форма глагола отогреться, описывающая процесс того, что кто-то стал теплее и жарче после того, как ранее был замерзшим или охлажденным.
Суффикс -шись образует возвратную форму глагола и означает, что действие направлено на субъекта. То есть, в данном случае, процесс отогревания происходит благодаря субъекту, который согревается сам.
Глагольное совершенное причастие отогревшись может использоваться в предложении как определение, например: «Она сидела у камина, отогревшись от замерзшей прогулки». Также это слово можно использовать в функции обстоятельства, для указания обстоятельств времени или причины, например: «Вернувшись домой, он отогревшись взял душ».
Таким образом, слово отогревшись является сложной глагольной формой, которая относится к глагольному совершенному причастию. Она образуется от глагола отогреться с помощью приставки от- и суффикса -шись. Отогревшись может использоваться в разных функциях в предложении, как определение или обстоятельство.