Слово «печалиться» является инфинитивом, т.е. формой глагола, которая обозначает действие или состояние без привязки к лицу, числу или времени. Инфинитив может выполнять функцию подлежащего, дополнения, обстоятельства и др.
Глагол «печалиться» обозначает состояние грусти, горя и печали, а также выражает действие «страдать от печали». Он образован от основы глагола «печалить» и суффикса «-ся», который указывает на то, что действие направлено на самого субъекта.
Существует множество синонимов глаголу «печалиться»: грустить, засыпать горем, скорбеть, огорчаться и т.д. Все эти глаголы обозначают одно и то же состояние, но отличаются степенью эмоционального заряда.
Слово «печалиться» входит в состав множества устойчивых выражений, которые также обозначают состояние грусти и печали, например: «печалиться по усопшему», «печалиться о прошлом», «печалиться о жизни» и т.д.
В заключение можно сказать, что слово «печалиться» обладает огромным количеством синонимов, но является неотъемлемой частью русского языка. Это инфинитивный глагол, который обозначает состояние грусти и печали и используется в устойчивых выражениях в повседневной речи.