Слово «пенясь» является сложносокращенной формой деепричастия от глагола «пеняться». Деепричастие – это неизменяемая часть речи, которая обозначает действие и имеет форму причастия, соединенную с союзом «когда», «пока», «будто» и т.д.
Деепричастия обычно образуются прибавлением к корню глагола суффиксов «а», «я» или совмещением союза «когда» с причастием настоящего времени без окончания. В случае со словом «пенясь», суффикс «а» добавляется к глагольной основе «пени».
Таким образом, слово «пенясь» является деепричастием, которое образовано от глагола «пеняться». Оно обозначает действие, которое происходит во время процесса пенения, например: «Она стояла у раковины, пенясь на грязную посуду».
В русском языке многие деепричастия используются в речи, чтобы передать некоторую динамику и живость происходящего действия. Они обычно выражаются одним словом и не могут изменяться по роду, числу и времени.
Таким образом, «пенясь» – это не только деепричастие, но и эмоциональный оттенок слова, который усиливает ощущение действительности происходящего процесса. Оно помогает передать настроение и эмоции говорящего в повествовании об использовании широкого словарного запаса русского языка.