Слово «покосившись» является формой глагола прошедшего времени, образованной от глагола «покоситься» путём добавления к нему окончания -шись.
Глагол «покоситься» имеет несколько значений, но в данном случае, слово «покосившись» используется в значении «наклонившись в сторону» или «съехав с прямого курса», например: «Старый дом уже начал покосившись».
Как и большинство форм глаголов, оканчивающихся на -шись, «покосившись» является причастием, то есть формой глагола, обладающей свойствами существительного и прилагательного одновременно. В данной форме слова глагол выражает уже завершенное действие, а его прилагательный характер подчеркивает результат этого действия.
Отглагольные прилагательные на -шившийся, -ившийся, -вшийся имеют свои существительные формы, например: «покос», «мутовка», «сапог», соответственно, слово «покосившись» можно заменить на «наклонившись в сторону», «съехав с прямого курса» или другое синонимичное словосочетание.
Помимо этого, слово «покосившись» может служить дополнительным признаком описываемого объекта или явления, и в данном случае будет выполнять функцию определения в предложении. Например: «На столе стояла ваза с покосившимися цветами».
В заключении, слово «покосившись» – это форма глагола прошедшего времени, являющаяся причастием и обладающая прилагательным характером. Её смысл заключен в наклоне или отклонении от прямого направления, а также является элементом описания объекта в предложении.