Слово «полусидя» в русском языке является сложным словом, состоящим из начальной части «полу-» и базового слова «сидя». При этом базовое слово «сидя» является причастием настоящего времени от глагола «сидеть», а приставка «полу-» является приставкой, образующей в русском языке префиксальные слова с значением «наполовину, неполный, частичный».
Таким образом, слово «полусидя» является сложным префиксальным словом и представляет собой деепричастное образование от глагола «сидеть». Оно имеет значение «сидя наполовину, неполностью сидя».
Слова, образованные с помощью приставки «полу-«, встречаются в русском языке довольно часто. Так, например, это могут быть слова «полуоблегчение», «полутёмный», «полузабытый» и др.
Кроме того, слово «полусидя» может использоваться в качестве наречия в предложении, например: «Он смотрел телевизор полусидя на диване».
Таким образом, можно сделать вывод, что слово «полусидя» является деепричастным образованием, образованным с помощью приставки «полу-» от глагола «сидеть» и может служить как наречием в предложении.