Слово «понявших» является глагольной формой прошедшего времени, а именно — причастным образованием прошедшего времени от глагола «понять».
В русском языке глаголы могут образовывать причастия, которые могут выполнять функции прилагательных. Прошедшее время в глаголах указывает на завершенное действие в прошлом. Причастия образуются путем добавления к основе глагола суффиксов -в- и -ший, -ая, -ое, -ые. К примеру, от глагола «писать» образуются причастия: написавший, написанная, написанное, написанные.
Причастие- прошедшее время от глагола «понять» может быть использовано как качественное прилагательное, обозначающее прошлый опыт понимания. Например, «Он был счастлив, понявший свою ошибку». В данном контексте, «понявший» обозначает, что он уже понял свою ошибку в прошлом времени.
Таким образом, слово «понявших» представляет собой причастие-прошедшее время от глагола «понять». Оно может быть использовано как прилагательное, которое обозначает завершенное прошлое действие в прошлом.