Слово «потоптавшись» является глаголом-причастием прошедшего времени.
Глагол-причастие является особой формой глагола, которая может иметь признаки и прилагательных и глаголов. В отличие от обычных глаголов, которые обозначают действия или состояния, глагол-причастие дополнительно обозначает также и признак действия или состояния. Глагол-причастия могут быть как действительного залога («делающий»), так и страдательного залога («сделанный»).
В русском языке глагол-причастия образуются с помощью специальных суффиксов и окончаний. Например, для образования глагола-причастия прошедшего времени от глагола «бегать», необходимо прибавить к его основе суффикс «-в» и окончание «-ший». Таким образом, получаем форму «бегавший».
В случае со словом «потоптавшись» начальным глаголом является «потоптаться». Для образования глагола-причастия прошедшего времени необходимо прибавить к нему суффикс «-вш» и окончание «-ись». Полученная форма «потоптавшись» обозначает, что действие «топтаться» было совершено в прошлом и уже завершилось к моменту речи.
Глагол-причастия особенно часто используются в сложноподчиненных предложениях, где выступают в качестве определений или обстоятельств. В зависимости от своего значения и функции в предложении они могут быть причастными оборотами, деепричастиями, отглагольными существительными и т.д.
Таким образом, слово «потоптавшись» в русском языке является глаголом-причастием прошедшего времени, обозначающим завершенное действие «топтаться».