Слово «поющихся» является причастием глагола «петь» и относится к группе причастий (действительных и страдательных), которые являются одновременно и глагольными, и прилагательными формами. В русском языке причастие может выполнять несколько функций: оно может входить в состав сложного сказуемого, служить определением и дополнением к сказуемому, а также выполнять функцию обстоятельства.
В конкретном случае причастие «поющихся» выступает в роли определения и образует существительное «поющихся», которое является существительным в родительном падеже множественного числа. Такой способ образования существительных называется причастно-существительным.
Например: «Поющиеся голоса нашего хора привлекли внимание слушателей». В данном случае причастие «поющихся» образует существительное «поющихся голоса», которое выполняет функцию подлежащего в предложении.
Таким образом, слово «поющихся» является причастием глагола «петь» и выполняет функцию определения в сочетании с существительным «голоса», образуя существительное «поющихся голоса».