Слово «предупреждающим» является причастным оборотом.
Причастный оборот состоит из причастия и его обстоятельства, причем в предложении оно выступает в качестве определения. В данном случае, причастие «предупреждающим» образовано от глагола «предупредить» и имеет значение действия, которое предупреждает.
Пример использования причастного оборота: «Светофор заблокирован, служащий поднимается на верхний уровень и, предупреждающим жестом, запрещает движение машин».
Подобные обороты в русском языке используются достаточно часто, что делает необходимым знание правил их образования для правильной и грамотной речи.