Слово «препятствуя» является формой глагола в деепричастной форме настоящего времени от глагола «препятствовать». Деепричастие – это одна из страших форм глаголов, которая имеет признаки и глагола, и наречия. Она образуется добавлением к основе глагола суффикса «-я» и окончания»-ющий/-ущий», в зависимости от окончания основы глагола.
Форма деепричастия применяется в предложении для образования сложноподчиненных конструкций, в качестве обстоятельства, подлежащего, дополнения и т.д. Она может выполнять различные функции в зависимости от контекста, в котором она употребляется.
В примере «Препятствуя своим поступкам, он вызвал недовольство» слово «препятствуя» выступает в роли обстоятельства времени, обозначая одновременное выполнение действия и препятствующее условие. Оно отвечает на вопрос «Когда?».
Также данная форма глагола может выполнять роль условия: «Препятствуя тому, что он говорит, нельзя высказаться по-настоящему». В этом случае деепричастие «препятствуя» выступает в роли обстоятельства условия, отвечая на вопрос «при каком условии?».
Таким образом, слово «препятствуя» является деепричастным оборотом, формой глагола, который может выполнять различные функции в предложении. Оно передает значение одновременности и условности и позволяет более точно и красочно выражать мысли в русском языке.