Слово «примостившись» является глаголом в составе глагольной формы причастия прошедшего времени действительного залога.
Причастие — это неличная форма глагола, которая выражает признак и действие, произошедшее в прошлом, но имеющее значение и в настоящем. Таким образом, слово «примостившись» обозначает действие, произошедшее в прошлом, но оно по-прежнему актуально или имеет значение в настоящем.
Процесс образования причастия прошедшего времени связан с добавлением к глаголу окончания «–л», «–ла», «–ло», «–ли», «–в», «-вш», «-швш», в зависимости от лица, числа и рода глагола. В данном случае к полному причастию глагола «моститься» (что означает «производить утепление, соединение, перекрытия и т.д.») добавлено приставочное слово «при-» и окончание «-вшись», образующее форму причастия прошедшего времени.
Таким образом, слово «примостившись» — это глагол в форме причастия прошедшего времени действительного залога, который передает некоторое действие, произошедшее в прошлом, и по-прежнему имеет значение в настоящем времени.