Слово «пришлось» в русском языке является формой глагола. Точнее, это форма глагола прийти в перфективном виде, а также совмещенная со вторым лицом единственного числа.
Глагол прийти обозначает перемещение относительно говорящего к нему, причем перемещение должно быть направлено к говорящему. Кроме того, глагол подразумевает достижение конечной точки перемещения.
Как уже было отмечено, слово «пришлось» является формой глагола прийти в перфективном виде. Это значит, что действие, выраженное глаголом, рассматривается в его завершенности, т.е. речь идет о том, что уже произошло.
Изначально слово «пришлось» имеет значение необходимости выполнения какого-либо действия. Например, «мне пришлось написать письмо» означает, что говорящий был вынужден выполнить данное действие. Таким образом, слово «пришлось» подчеркивает отсутствие выбора у говорящего.
Часто слово «пришлось» сочетается с инфинитивом глагола, обозначающего действие, которое было необходимо выполнить. Например, «мне пришлось написать письмо».
Таким образом, слово «пришлось» является формой глагола прийти в перфективном виде и обозначает необходимость выполнения действия без выбора.