Слово «прислушиваясь» — это глагол в деепричастной форме, который обозначает действие прислушивания. Глагол в деепричастной форме может выполнять функции, какие выполняет прилагательное и наречие, то есть описывать признаки и обстоятельства действия.
Проанализируем данную форму глагола на примере предложения: «Он стоял на крыше, прислушиваясь к шуму города».
В данном примере слово «прислушиваясь» образует деепричастный оборот, который выполняет функцию обстоятельства образа действия и определяет по какому принципу происходит слушание — с призвуком или без.
Если бы мы использовали слово «прислушивающись», то глагол был бы в настоящем времени и обозначал бы действие, которое происходит в настоящее время, и выработавшее привычку.
В заключение можно отметить, что грамматически данная форма слова прислушиваясь является глаголом в деепричастной форме и выполняет функцию обстоятельства образа действия. В русском языке существует множество форм глагола, каждая из которых имеет свою собственную грамматическую функцию. Знание грамматики является важным навыком в изучении русского языка и помогает правильно образовывать предложения и выражать свои мысли.