Слово «притаившуюся» является глаголом-причастием прошедшего времени в страдательном залоге. Страдательный залог используется в тех случаях, когда требуется указать, что действие происходит не от субъекта, который его совершает, а от другого объекта.
Глагол-причастие прошедшего времени образуется от глагола и выражает завершенное действие в прошлом, которое является составной частью другого предложения. Например, в предложении «Я видел притаившуюся кошку» глагол-причастие «притаившуюся» обозначает завершенное действие (кошка притаилась) и выступает в качестве определения к слову «кошку».
Заметим, что форма глагола-причастия прошедшего времени в страдательном залоге изменяется по роду, числу и падежу, согласно правилам склонения русского языка.
Важно отметить, что наличие «притаившейся» в предложении говорит о том, что действие было завершено неким объектом, который притаился. Этот объект не обязательно должен быть упомянут в следующем предложении, но его наличие подразумевается. В целом, глагол-причастие прошедшего времени в страдательном залоге является одной из наиболее сложных частей речи, требующей отсылки к контексту замысла высказывания для правильного понимания.