Слово «решились» в русском языке является глаголом, более конкретно — совершенно-возвратным глаголом.
Глаголы — это часть речи, обозначающая действие или состояние, которое совершает или испытывает подлежащее. В русском языке глаголы изменяются по лицам, числам, временам и видам (совершенный и несовершенный).
Совершенно-возвратные глаголы обозначают действие, которое совершает подлежащее само на себя. То есть, действие является одновременно и действием, и объектом действия. Например, «решились» — это глагол, обозначающий действие решения, которое совершается подлежащим (они сами решились на что-то).
Кроме того, слово «решились» в данном контексте является глаголом в повелительном или 1-м лице множественного числа. В повелительном наклонении глагол обозначает приказание или просьбу, а в 1-м лице множественного числа — действие, которое совершают несколько людей.
Например, в фразе «решились сделать шаг вперед» глагол «решились» обозначает действие, которое совершается несколькими людьми. А в фразе «решились на этот шаг» глагол «решились» обозначает действие, которое совершается подлежащим на самом себе и является приказанием или просьбой.
В заключение можно сказать, что слово «решились» является совершенно-возвратным глаголом в повелительном или 1-м лице множественного числа. Оно обозначает действие, которое совершает подлежащее само на себя или несколько людей. Как и любой глагол, его можно изменять по лицам, числам, временам и видам.