Слово «севший» в русском языке является причастием прошедшего времени от глагола «сесть».
Причастие — это одна из номинальных частей речи, которая образуется от глагола и характеризуется признаками глагола (временем, залогом, лицом, частичным значением), но при этом может выступать в предложении в качестве прилагательного.
Причастия в русском языке делятся на две категории: причастие настоящего времени и причастие прошедшего времени. Примерами причастий прошедшего времени являются «севший», «пришедший», «погруженный» и т.д.
В предложении «Он сидел на скамейке, севший на нее после тяжелой прогулки» слово «севший» выступает в качестве определения к существительному «он», и обозначает, что это лицо уже село на скамейку.
Таким образом, слово «севший» является причастием прошедшего времени от глагола «сесть», и выступает в предложении в качестве прилагательного, обозначая действие, произошедшее в прошлом и относящееся к субъекту предложения.