Слово «сгрудившись» относится к категории сложных форм глагола, которые образуются от глаголов с помощью суффиксов и приставок.
В данном случае, слово «сгрудившись» образовано от глагола «сгрудиться». В этом слове присутствует приставка «с-» и суффикс «-ся». Префикс «с-» добавляется к глаголу и означает «вместе», «в одном месте». Суффикс «-ся» служит для образования формы возвратного глагола — то есть для указания на то, что действие обратно направлено на действующее лицо.
Слово «сгрудившись» используется в значении «собраться вместе, сжаться в тесном пространстве». Например, «Люди сгрудившись на площади, выражали свой протест».
Таким образом, слово «сгрудившись» является сложной формой глагола, образованной с помощью приставки «с-» и суффикса «-ся». Оно используется для обозначения действия, связанного с сжатием, собранием вместе.