Слово «сгустившегося» является причастием прошедшего времени от глагола «сгуститься».
Причастие является формой глагола, обозначающей одновременно признак действия и признак прилагательного: «сгустившегося» — это действие «сгуститься», которое приобрело свойство «быть сгущенным». Причастия могут образовываться от любых глаголов и могут иметь как активный, так и пассивный залог.
В предложении «В молоке образовалось сгустившееся вещество» слово «сгустившегося» указывает на свойство вещества, а не на процесс его образования. Оно выполняет функцию определения и отвечает на вопрос «какой?». В данном случае это прилагательное.
Также причастие может выполнять функцию глагола в составе сложноподчиненного предложения: «Сгустившееся вещество необходимо удалить из молока». В этом случае оно указывает на действие, которое должно быть выполнено, и выполняет функцию глагола.
Важно отметить, что у причастий есть формы для всех времен и залогов, и они могут изменяться по роду, числу и падежу. А также, что они служат грамматическим словам для создания различных форм глаголов и прилагательных в русском языке.