Скрипели — это глагол, причастие прошедшего времени (страдательный залог) от глагола скрипеть.
В русском языке глагол скрипеть имеет значение производить трескучую звуковую волну, издавать скрипучие звуки в результате трения.
Слово скрипели употребляется обычно в прошедшем времени и в страдательном залоге. Например: «Дверь скрипела, когда я открывал ее».
Важно отметить, что глагол скрипеть может использоваться и в действительном залоге. Например: «Крыша скрипит под весом снега», где скрипит — это глагол в настоящем времени и в действительном залоге.
Причастия прошедшего времени образуются от глаголов и используются в качестве нарицательных признаков в предложении. Так, слово скрипели может выступать как определение к подлежащему или дополнению.
Например: «Двери скрипели, раздавая свой скрипучий звук». Здесь слово скрипели выступает в качестве нарицательного признака для подлежащего «двери».
Таким образом, слово скрипели является причастием прошедшего времени от глагола скрипеть и используется как нарицательный признак в предложении.