Слово «скрючившись» является глагольной формой прошедшего времени, а именно — кратким причастием прошедшего времени от глагола «скрючиваться».
Краткие причастия — это способ образования слова, который помогает упростить предложение и делает его более лаконичным. Они могут иметь как причастный, так и прилагательный характер. Краткие причастия образуются от глаголов или от глагольных форм, в данном случае — от причастия скрючиваться.
Глагол «скрючиваться», в свою очередь, относится к категории несовершенных глаголов, и означает — изгибаться, сжиматься, скручиваться. Пример использования этого слова в предложении: «После долгого пребывания в неподвижном положении, мои мышцы скрючившись, стали болеть».
Таким образом, мы можем сделать вывод, что слово «скрючившись» является кратким причастием прошедшего времени от глагола «скрючиваться». Использование кратких причастий — это важный элемент правильной грамматики, и помогает нам строить грамотные фразы и предложения на русском языке.