Слово «собиравший» является глаголом в прошедшем времени в форме действительного причастия. В русском языке глаголы могут быть причастиями, которые являются неопределенными формами глагола и обозначают одновременно признак действия и признак качества существительного. Действительные причастия выражают активное действие субъекта, в отличие от страдательных причастий, выражающих форму действия, перенесенную на объект.
Форма действительного причастия образуется при помощи суффиксов -вший, -ший, -ивший от основы глагола, к которой присоединяется окончание -ий, -ая, -ое, -ие, в зависимости от рода, числа и падежа существительного, которое оно определяет. В случае слова «собиравший» окончание -ий указывает на то, что это мужской род в именительном падеже.
Причастия в русском языке могут выступать в качестве определения к существительному, отвечая на вопросы «кто?» или «что?» В предложении «Собиравший ребята дрова, ушли домой» слово «собиравший» является определением к существительному «ребята» и указывает на то, что эти ребята выполняли действие сбора дров.
Кроме того, причастия могут выступать в качестве обстоятельственных определений, например: «Собравший свои вещи, он ушел из дома» – где слово «собравший» указывает на обстоятельство, при котором произошло действие — сбор вещей.
Таким образом, слово «собиравший» является глаголом-причастием в прошедшем времени, которое выполняет функцию определения или обстоятельственного определения в предложении.