Слово «собравшись» относится к категории глагольных форм составного прошедшего времени, которые образуются при помощи вспомогательного глагола «быть» и причастия прошедшего времени глагола-сказуемого.
Прошедшее время в русском языке обладает двумя временными формами: прошедшим несовершенным и прошедшим совершенным. В составное прошедшее время входят глаголы совершенного вида, которые образуются при помощи вспомогательного глагола «быть» и причастия совершенного вида глагола-сказуемого.
Составное прошедшее время употребляется в следующих случаях:
— Действие происходило до или в определенный момент прошлого времени: Я уже купил билет, когда ты позвонил.
— Действие происходило до или в определенный момент прошлого времени, и оно имеет достаточно большую продолжительность: Я работал в этой компании 5 лет.
— Действие происходило до или в определенный момент прошлого времени, и важен конечный результат: Ты сделал домашнюю работу? – Да, я ее сделал.
— Действие происходило до другого действия: Я выпил кофе, прежде чем вышел из дома.
Слово «собравшись» означает, что действие, которое будет выполнено, было предварительно спланировано и выработано решение о его выполнении. Пример: «Собравшись с духом, он решился на самый сложный шаг».
Таким образом, слово «собравшись» является одной из форм составного прошедшего времени глагола-сказуемого и употребляется для обозначения действия, которое было заранее спланировано и выработано решение о его выполнении.