Соприкасаясь — это глагол. Он относится к классу сложносоставных глаголов, которые образованы от простых глаголов и представляют собой комплексное понятие. В данном случае мы имеем дело с глаголом соприкоснуться, который, в свою очередь, образован от глагола коснуться.
Глагол соприкасаться используется для обозначения действия соприкосновения, т.е. приближения одного тела к другому до того момента, когда они касаются друг друга. Слово соприкасаясь является формой настоящего времени, причем в данном случае это деепричастие. Деепричастие — это форма глагола, которая обычно образуется при помощи суффиксов -я или -вши, и выражает действие, происходящее одновременно с другим действием.
В предложении «Собака облизывается, соприкасаясь с языком носа» слово соприкасаясь выступает в роли деепричастия и обозначает действие, происходящее одновременно с действием облизывания. Таким образом, можно сказать, что соприкасаясь — это глагол, причем в данном случае его форма — деепричастие, которое выражает одновременность действий.
В русском языке глаголы являются одной из основных частей речи. Они служат для обозначения действия или состояния. Глаголы могут изменяться по времени, лицу, числу, наклонению и виду. В видовой форме глаголы разделяются на совершенный и несовершенный вид.
Таким образом, соприкасаясь — это глагол несовершенного вида, который нуждается в наличии объекта, к которому происходит приближение. Часто этот глагол используется с предлогом «с» и указанием объекта, к которому происходит приближение, например: соприкасаться с рукой, соприкасаться с поверхностью, соприкасаться с землей и т.д.
В заключение, можно сказать, что слово соприкасаясь в русском языке является глаголом несовершенного вида, выражающим действие приближения и контакта двух тел. В данном случае слово выступает в функции деепричастия и обозначает одновременность действий.