Слово «соскучившиеся» является причастным образованным от глагола «соскучиться», употребляется в качестве полного причастия и обозначает длительное нахождение в состоянии скучать, испытывать некоторую тоску и отсутствие радости.
Полные причастия образуются от глаголов при помощи суффиксов «-вш-«, «-ш-«, «-уч-» и имеют признаки как прилагательных, так и глаголов. В свою очередь, причастия могут быть действительными и страдательными.
В русском языке существует широкий набор слов-причастий. Они заимствовались из древнерусского языка и подвергались изменениям и эволюции на протяжении веков. Современные полные причастия сообщают информацию об аспекте, времени, действии, признаке и обладают своими грамматическими характеристиками.
Таким образом, слово «соскучившиеся» является причастным образованным от глагола «соскучиться» и употребляется в качестве полного причастия.