Слово «стучась» относится к глаголам несовершенного вида, которые обозначают действие, продолжающееся в определенный момент времени. Оно образовано от глагола «стучать» при помощи суффикса -ась, который придает ему значение действия, выполняемого самостоятельно и без внешнего воздействия.
Глагол «стучать» в свою очередь относится к переходным глаголам, то есть таким, которые требуют дополнения предметом, на который направлено действие. В данном случае это может быть различное оборудование, дверь, окно и прочие предметы, которые производят звук при ударе.
При этом слово «стучась» может выступать как главный глагол в предложении, например: «Он стучась по двери, пытался пробудить соседей». Или же оно может являться составной частью глагольной формы, например: «Я услышал, как кто-то стучась в дверь».
Таким образом, можно сделать вывод, что слово «стучась» относится к глаголам несовершенного вида и выполняет функцию обозначения действия, которое продолжается в определенный момент времени.