Слово «ударившись» является формой глагола прошедшего времени в составе сложноподчиненного предложения, что делает его частью речи — глагол.
Глагол — это часть речи, которая выражает действие или состояние предмета или субъекта. В предложении «Я ударился об стену» глаголом является «ударился», так как он выражает действие, которое совершил субъект (то есть «я»): ударился. Глаголы в русском языке могут иметь различные формы и времена — настоящее, будущее, прошедшее и др.
Сложноподчиненное предложение — это предложение, состоящее из двух или более простых предложений, связанных между собой союзами или другими союзными словами. В предложении «Я ударился об стену, ушиб руку» два простых предложения объединены союзом «и».
Таким образом, слово «ударившись» является формой глагола прошедшего времени в составе сложноподчиненного предложения и частью речи — глаголом. Оно выражает действие (ударившись) и относится к прошедшему времени.