Слово «удержав» является глаголом в форме прошедшего времени, а точнее — перфектным прошедшим временем совершенного вида.
Глаголы принадлежат к одной из трёх групп — совершенные, несовершенные и непереходные. Совершенные глаголы выражают действие, имеющее определённое начало и конец. Они образуются при помощи вспомогательного глагола «быть» или «иметь» и глаголов в форме причастия II. Несовершенные глаголы, напротив, выражают действие, не имеющее чёткой границы между началом и концом. Непереходные глаголы не требуют дополнения в винительном падеже.
Перфектное прошедшее время совершенного вида описывает завершенное действие в прошлом, которое имело продолжительность или результат. В русском языке оно образуется при помощи вспомогательного глагола «быть» и причастия совершенного вида. Например: «Я писал письмо» — «Я написал письмо». Здесь «написал» является перфектным прошедшим временем совершенного вида.
Слово «удержав» также является перфектным прошедшим временем совершенного вида. Оно образовано от глагола «удержать», который означает действие сохранения контроля над чем-то. Пример использования этого глагола: «Он удержал себя от потери терпения».
Таким образом, «удержав» — это глагол в форме перфектного прошедшего времени совершенного вида. Он позволяет описать завершенное действие в прошлом, которое имело результат.