В русском языке слово «удрученные» относится к глаголу, который изменяется в пассивной форме. Оно относится к категории страдательных причастий и обозначает прошедшее действие, которое было совершено над существительным, выраженным в единственном числе.
Страдательное причастие от глагола «удручить» образуется путем добавления к основе суффикса «-енн» и окончания «-ый» (мужской род), «-ая» (женский род), «-ое» (средний род) или «-ые» (множественное число). Например: удрученный, удрученная, удрученное, удрученные.
Страдательное причастие формируется из глагола в неопределенной форме и предназначено для обозначения лица или предмета, на которое направлено действие. Это является одним из способов пассивного залога, который употребляется для передачи информации не о действии, а о том, на что оно направлено.
Для примера, рассмотрим следующие предложения:
— Мы удручили родителей своей плохой оценкой.
— Родители были удручены нашей плохой оценкой.
В первом предложении причастие «удручили» является действительным, т.е. действие происходит от подлежащего (мы) к объекту (родители). Во втором предложении причастие «удручены» является страдательным, т.е. объект (родители) является предметом действия, выполненного не подлежащим (мы), а другим лицом или предметом (плохая оценка).
Таким образом, слово «удрученные» является страдательным причастием глагола «удручить» и обозначает прошедшее действие, выполненное не подлежащим, а другим лицом или предметом. Оно употребляется для передачи информации о том, на что направлено действие, и относится к категории грамматических форм пассивного залога в русском языке.