Слово «укрылись» является глаголом в форме прошедшего времени и причастия прошедшего времени, которое образуется от глагола «укрыться». Изначально это слово было связано с движением или пребыванием в укрытии, избеганием опасности или засады.
Глагол «укрыться» имеет производное значение и обозначает не только физическое прятание в укрытии, но и уход от чего-то неприятного, например, от ответственности или неприятных обязательств.
Однако слово «укрылись» может быть использовано и как прилагательное в сильном причастии прошедшего времени, соответственно, образуя определение. Например, «укрылись от дождя» — это значит «прятались от дождя».
Таким образом, слово «укрылись» представляет собой причастие прошедшего времени глагола «укрыться» и может использоваться и как глагол, и как прилагательное в зависимости от контекста, в котором оно употребляется.
Несмотря на то, что слово «укрылись» не является наиболее распространенным словом в русском языке, оно активно используется в разговорной речи и может быть отнесено к категории сложных форм глагола, которые используются в прошедшем времени.